Андрей Сидерский начал самостоятельно осваивать хатха йогу в 1978 году, по переводной болгарской книжке, потом появились самиздатовские переводы Айенгара, Есудиан и Хейч, Дхирендры Брахмачари, Шивананды, Шри Йогендры, традиционных текстов по йоге - всё, что можно было найти в те дремучие времена.
В 1980-м, будучи инструктором подводного спорта, начал применять техники йоги в обучении, и к 85-му году стал уже постоянно преподавать. Многие "ключи" к практике приходили как бы изнутри, по интуиции. Для киевского издательства "София" Сидерский переводит три самых важных тома Карлоса Кастанеды, влияние идей и техник которого на зарубежных, а с этого момента и на отечественных практикующих трудно переоценить.
В эпоху жестких социальных потрясений и разрушения империи именно такая суровая и максимально прагматичная мистическая система оказалась как нельзя кстати. Постулаты кастанедовской "магии", вкупе с технологичностью китайских систем и интенсивным вариантом практики асан хатха йоги, прижились и начали "работать" на отечественном пространстве того времени гораздо более цепко, чем казавшаяся туманной "индийская духовность".
В 1992 Сид обучался в Греции у близких учеников Б.К.С. Айенгара, а в последствии "бунтовщиков", создавших свой стиль - Виктора ван Кутена и Анжелы Фармер, которых до сих пор считает "самыми основными своими учителями". Виктор делал упор на выстраивание асан, Анжела показывала также и медитативные практики. Тогда Анжела сказала ему: "строй свою практику как считаешь нужным, потому что ты всё знаешь сам".
В том же году он переводит на семинарах знаменитого китайского мастера цигун Чен Ван Пэна (обучавшегося целительству и цигун в монастыре с самого детства), который учит его технике Йинг цигун, а также на своём примере показывает бескомпромиссный восточный подход, когда практика - это всё, и назад пути нет.
В 94-м переводит Кали Рэй на семинаре в Крыму - многие динамические переходы и движения в стиле Сидерского явно отсылают нас к практике этой выдающейся йогини. В 95-м - международная конференция йоги в Израиле, знакомство с Индрой Дэви и Т.К.В. Десикачаром. Сыну и ученику Кришнамачарьи очень понравилось выступление Сида.