Шри Тирумалаи Кришнамачарья, проживший более 100 лет, был одним из величайших йогов нового времени. Он родился 18 ноября 1888 года в одной из деревень княжества Майсур в Южной Индии. Его род ведет свое происхождение от знаменитого южноиндийского святого IX века Натхамуни автора трактата «Иога-рахасья» и основоположника традиции вишнуитских гуру.
Одновременно с изучением ведийских текстов и ритуалов он посещал Майсурский Королевский Колледж. Когда Кришнамачарье исполнилось 18 лет, он отправился в Бенарес, чтобы изучать в университете санскрит, логику и грамматику. По возвращении в Майсур он прошел основательную подготовку по философии веданты под руководством Шри Кришны Брахматантры Свами, директора Пара-кала-матха. После этого он вновь поехал на север, чтобы изучить санкхью древнюю философскую систему Индии, лежащую в основе йоги. В 1916 году он отправился в Гималаи и там, у подножия горы Кайласа, встретил своего учителя Шри Рамамохана Брахмачари ученого йога, жившего со своей семьей неподалеку от озера Манасаровар в Тибете.
Кришнамачарья провел со своим учителем более семи лет. Шри Рамамохан Брахмачари оказал огромное влияние на дальнейший жизненный путь своего ученика, поставив перед ним великую задачу распространения послания йоги и использования целительских способностей для оказания помощи больным.
В результате Шри Кришнамачарья отказался от научной карьеры; он вернулся на юг и взялся за изучение традиционной индийской медицинской системы аюрведа и философской системы ньяя ведийской школы логики, известной своими методами рассуждения и повышенным вниманием к достоверным средствам познания. В 1924 году Кришнамачарья вновь приехал в Майсур, где прогрессивный местный раджа (который стал одним из его самых преданных учеников) предоставил ему возможность открыть школу йоги.
В 1937 году у Кришнамачарьи появились первые западные ученики, среди которых была Индра Дэви. У знаменитого учителя получил первые уроки йоги и Б. К. С. Айенгар, впоследствии женившийся на его свояченице. В 1939 1940 годах Кришнамачарью посетила группа французских врачей, желавших удостовериться, что опытный йог действительно может по собственному желанию останавливать работу сердца.
Для Шри Кришнамачарьи этот изумлявший людей эксперимент был довольно скучной демонстрацией. Он согласился лишь потому, что считал своим долгом добиться признания йоги в скептически настроенных научных кругах.
Вскоре внимание Кришнамачарьи сконцентрировалось на лечении методами аюрведы и йоги, и это стало важным направлением его деятельности. Его известность все возрастала, и в 1952 году его вызвали в Мадрас, чтобы лечить известного политика, страдавшего от сердечных приступов. В результате, Кришнамачарья с семьей поселился в Мадрасе.
Именно через учеников Шри Кришнамачарьи: Б. К. С. Айенгара и Паттабхи Джойса хатха-йога проникла на Запад и обрела свою популярность.
Помимо П. Джойса и Б.К.С. Айенгара известными учениками Кришнамачарьи являются его сын Т.К.В. Десикачар (род. В 1938, живет на юге Индии в Ченнаи (Мадрас), и преподает свою версию последовательностей отца - более мягкий и вариативный стиль "винни-йога", а также философию йоги и пение мантр), и уроженка Риги, дочь шведского отца и русской матери Индра Дэви (в миру Евгения Петерсон, 1899-2002), которой Кришнамачарья, видимо, давал простой стиль практики асан без использования виньяс, и которая, сама будучи актрисой, с успехом "прививала" практику асан голливудским звездам 50-х годов.